Gần như chắc chắn lọt vào Playoff, đội bóng bang Wisconsin đã chiêu mộ trung phong giàu kinh nghiệm này với kỳ vọng giúp họ thêm bản lĩnh ở vòng knock-out căng thẳng.
Trong giai đoạn tái thiết của mình, Houston Rockets đã quyết định đưa Tucker đến Milwaukee Bucks để có thêm những lượt pick tương lai. Xét về thống kê, Tucker tỏ ra với khiêm tốn với trung bình 4,4 điểm, hiệu suất ném 36,6%, cùng với 4,6 rebound và 1,4 kiến tạo sau 32 trận mùa giải năm nay. Tuy nhiên, cái mà Bucks cần nhất ở anh chính là kinh nghiệm trong phòng ngự.
Bản lĩnh của Tuckers là rất dồi dào khi anh đã có tới 50 trận thi đấu tại Playoff từ 2017-2020 dưới màu áo Raptors và Rockets. Trung phong 35 tuổi này sẽ bổ sung thêm độ lì lợm cho hàng thủ Bầy Hươu khi họ (nhất là Giannis Antetokounmpo) thường chơi dưới sức trong các trận đấu loại trực tiếp.
Việc có thêm Tucker chơi ở vị trí gần bảng rổ, Giannis sẽ giảm bớt áp lực phòng ngự để tập trung vào việc tấn công hơn. Dù không sở hữu thân hình lý tưởng (cao 1m96) nhưng anh cũng vẫn có thể kèm rất tốt những đối thủ to lớn hơn mình. Điều này cho phép Milwaukee chơi bóng nhỏ nếu muốn.
Sau khi trade PJ Tucker, nhiều khả năng Rockets sẽ cho ra đi nốt 2 ngôi còn lại là Victor Oladipo và Eric Gordon.
